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因?yàn)閷?duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度有很高的要求，PLC程序的掃描周期花時(shí)太長(zhǎng)，我想換成服務(wù)器做整個(gè)設(shè)備的控制系統(tǒng)，目前還是用的三菱PLC，請(qǐng)問(wèn)有這方面經(jīng)驗(yàn)的人嗎，可以推薦一些相關(guān)的實(shí)例手冊(cè)或者書(shū)本看看，我用VS2015作編程工具，使用VC++語(yǔ)言。