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棋。子
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樓主  發表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
qingchen
一入工控，深似海！
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1樓  發表于: 2018-01-08 14:58
這個，看你的控制要求了
EPSON機械手有內部獨立的暫停、繼續IO端子，設置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....
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