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工控人家園 綜合討論 plc絕對(duì)位置問題

guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-12-11 17:09

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各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，走著走著位置就不一樣了，啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了，

qingchen

一入工控，深似海！

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1樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:43

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普通的伺服編碼器會(huì)有累計(jì)誤差，這個(gè)建議你：往一個(gè)方向走絕對(duì)位置，往回走時(shí)回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會(huì)提高很多；個(gè)人意見

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