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工控人家園 綜合討論 關(guān)于鏈傳動(dòng)線上多工位裝配程序

liu415200qii

只是瞧瞧

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樓主發(fā)表于: 2017-11-30 21:30

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新手正在開發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.

zhujingyu69

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-12-02 13:19

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用移位指令可以做，我們之前很多設(shè)備都是這樣處理的，鏈條移動(dòng)一個(gè)工位，NG標(biāo)志跟著移一位就可以了，其他工位檢測(cè)到NG標(biāo)志不啟動(dòng)本工位動(dòng)作，到排料工位時(shí)只要檢測(cè)到NG標(biāo)志就啟動(dòng)排料

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