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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-11-14 11:13

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各位大神有人用過信捷plc控制伺服電機(jī)么，小弟剛接觸plc

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1樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:13

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我用plsy指令可以歸伺服原

點(diǎn)么，歸完原點(diǎn)清零D8170 之后運(yùn)，之后用plsy指令做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是每次運(yùn)動(dòng)的位置不一樣

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2樓發(fā)表于: 2017-11-14 16:32

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剛接觸伺服定位指令不是太了解，我plsy指令每次走的位置不一樣，正轉(zhuǎn)增加，反轉(zhuǎn)減少，每次到位之后mov k0 d8170

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3樓發(fā)表于: 2017-11-14 20:22

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