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中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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型號(hào)fp-x-c40t 回原點(diǎn)之后 在按回原點(diǎn)伺服為什么繼續(xù)過原點(diǎn)直接撞限位?不像三菱的 感應(yīng)到原點(diǎn)直接爬行速度反向直到感應(yīng)器off |
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中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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附件是我寫plc程序和顯控屏程序,電氣圖,差不多是我第一次用松下和顯控,很多不是很明白。而且編的很爛,開始用起保停編程法,發(fā)現(xiàn)自己不太會(huì)(尷尬)后面又用了點(diǎn)轉(zhuǎn)換中心的編程方法 。總之就是亂七八糟的。 這臺(tái)機(jī)的作用是把手機(jī)充電器的插腳放入治具里面,然后注塑機(jī)的機(jī)械手把治具的插腳弄到模具上,注塑成型。 對(duì)于松下定位指令不是很明白,希望前輩們指點(diǎn)一下。 |
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中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 我是模式一 h23啊 沒錯(cuò)呀 是只用原點(diǎn)不用近原點(diǎn)。 |
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中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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我程序做了,先正轉(zhuǎn)走一點(diǎn),再回原點(diǎn)。 |
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