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一個連續(xù)上料檢測與排除的問題！
料與料之間的位置間隔距離不定，隨機(jī)的。傳感器與PLC連接，料觸發(fā)傳感器，然后PLC通過傳感器信號依次觸發(fā)8個相機(jī)拍照，第八個相機(jī)處理完成之后，上位機(jī)會通過通訊的方式發(fā)送一個信號至PLC，假設(shè)分類為1，2，3，4，5。如果是第一種類別，會發(fā)1至PLC。。。每個料會有8個圖像，每個相機(jī)拍一下，所以等第八個相機(jī)拍完之后才會有結(jié)果出來，出結(jié)果的時間在第八個相機(jī)與第一個排料口之間。然后PLC把料排到對應(yīng)的料口。

我的想法是：
一、根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速與上料的速度，確定傳感器到第八個相機(jī)料的數(shù)目，每個料觸發(fā)傳感器，傳感器信號控制一個計數(shù)器，計數(shù)器設(shè)置值為n，計數(shù)器遞減依次來觸發(fā)8n個定時器。因為每個料相當(dāng)于有8個定時器，要觸發(fā)8個相機(jī)，用定時器來觸發(fā)相機(jī)。計數(shù)器的值n一定要大于傳感器到第八個相機(jī)料的數(shù)目，不然會漏料然后處理異常。
這個是傳感器到第八個相機(jī)的料的序列。

二、從第八個相機(jī)到最后一個排料口跟類似上面的方法做個序列。
       相機(jī)處理的結(jié)果放入棧區(qū)。
       料處理的結(jié)果在第一個排料口之前取出，與5類結(jié)果比較，通過定時器排到對應(yīng)排料口。

這種方式，定時器用的很多，料的排序要寫好大一堆，料在一個區(qū)間內(nèi)數(shù)目越多，寫的越多。

各路大神們有沒有更好的方法或者思路，或者別的的指令組合，來實現(xiàn)這一功能呢？？？？？

你這個多用幾個傳感器會死啊，設(shè)計就是矯情。編程的和傻逼一樣。