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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運行500次后送料長度還是100,但原點位置卻向前偏移了,重新原點復(fù)歸后可回到原點,機械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
泰山之石
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 17:07
用伺服不會這樣吧?我用步進(jìn)也沒出現(xiàn)過這種現(xiàn)象。每次開機找原點后,再給出一點尺寸余量,再定尺寸往復(fù)運行也沒發(fā)現(xiàn)你說的這種情況。
泰山之石
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-23 10:43
我懷疑你歸零程序有問題,不然不會運行的尺寸沒問題,零點出現(xiàn)問題。
泰山之石
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:42
如果干擾問題,不會只是原點改變,而移送的長度不變(不受干擾?)。

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