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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運(yùn)行500次后送料長度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn),機(jī)械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
潘工pym
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 14:52
是不是伺服電機(jī)力矩不夠大 或者沒設(shè)置加減速!可以編一段取料位,看每次能不能回到這個(gè)位置。不一定每次都要回原點(diǎn)。
樓主留言:
真誠感謝!電機(jī)力矩夠大的,正在檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),謝謝

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