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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運行500次后送料長度還是100,但原點位置卻向前偏移了,重新原點復(fù)歸后可回到原點,機械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:42
謝謝各們朋友的回復(fù),我是用的是絲杠傳動,整個行程不多,約120mm,實際送料尺寸不過50-100mm,為控制伺服電機轉(zhuǎn)速,我的絲桿用的是大行程25導(dǎo)程的,來回運行10來分鐘就出現(xiàn)超程停機,主要是原點跑位了,監(jiān)控脈沖總量是沒變,就是位置變了,急人呀,求各位幫我想想是什么樣的問題,有沒有碰到過的朋友來說說,謝謝啦
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 18:11
各位朋友,謝謝你們的幫助,我昨天查了一天的機械結(jié)構(gòu),已確認(rèn)機械結(jié)構(gòu)絲桿沒什么問題了,今天一大早來試機,結(jié)果還是一樣,現(xiàn)將這些現(xiàn)象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下,不甚感謝:首先開機后先歸零,這時,我記錄一下數(shù)據(jù),假如發(fā)送脈沖數(shù)1000個,反饋脈沖數(shù)為998,正常運行100次后,零點位置數(shù)據(jù)變成了發(fā)送脈沖數(shù)967個,反饋脈沖數(shù)為965,絲杠移動的距離沒變,但原點位置已變化3毫米,循環(huán)次數(shù)越多,位置變化越大,懇請各位大俠分析分析,萬分感謝。

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