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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手!如圖:PR0.08 出廠設(shè)置10000沒(méi)動(dòng),編碼器是20BIT即分辨率為1048576,伺服帶動(dòng)絲桿,螺距為10MM,沒(méi)有減速機(jī),本來(lái)我看到第一張圖,以為伺服前進(jìn)10MM,只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了,現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖,PR0.08有效時(shí)候,PR0.09 ,PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系,求解惑,新手!
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:28
就是10000個(gè)脈沖走10mm,設(shè)了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說(shuō)的很明白么,電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)
樓主留言:
恩恩,清楚了!!
ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ

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