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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器調(diào)試問題，請各位高手指點(diǎn)

箐鈅箮鄞

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樓主發(fā)表于: 2017-10-16 08:47

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臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器，選用PT位置模式，37伺服方向 41伺服脈沖 35和39位24V.開始運(yùn)行時按下正轉(zhuǎn)按鈕，伺服面板顯示脈沖指令脈沖計(jì)數(shù)有變化：但按下反轉(zhuǎn)，伺服上顯示的數(shù)字沒有改變？
請各位高手指點(diǎn)

[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-10-16 16:27

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首先程序要寫好正反轉(zhuǎn)程序，其次伺服電機(jī)也要設(shè)定好正反轉(zhuǎn)，還有線路也要接好正反轉(zhuǎn)回路。

樓主留言：

這些都已經(jīng)弄好。之前是能夠正常運(yùn)行的，然后把B2的換成A2伺服后就出現(xiàn)這種問題

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樓主留言：