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驅(qū)動(dòng)器是是松下MDDHT3530E,電機(jī)是MDME102GCGM,有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器偶爾會(huì)報(bào)Err45.有時(shí)候會(huì)連續(xù)報(bào)。電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)器的線也換了，還是會(huì)報(bào)警。Err查了說明書說是絕對編碼器多周計(jì)數(shù)異常保護(hù)，解決方法是換電機(jī)。但是電機(jī)編碼器是增量式的，驅(qū)動(dòng)器015號(hào)參數(shù)設(shè)定也是增量編碼器。為什么會(huì)報(bào)絕對編碼器多周計(jì)數(shù)異常呢？