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強制ON正常運行，如果再加上個累加和開關(guān)，要怎么實現(xiàn)？
       就是典型的電機正反轉(zhuǎn)，用了 DDRVI指令來執(zhí)行電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫入程序后正常運行，現(xiàn)在想做一個 開關(guān)來控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令，要怎么實現(xiàn)？

用PLSY更加簡單一點，直接用一個開關(guān)控制方向。