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yangh1129
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 13:21
請(qǐng)問(wèn)各位大俠:本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負(fù)載,長(zhǎng)3米,走直線運(yùn)動(dòng),但是在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載來(lái)回的晃動(dòng),設(shè)置了慣量比,還是一樣。請(qǐng)問(wèn)還有什么地方需要設(shè)置?(J4系例)
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 08:31
1.馬達(dá)是否選小了,扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下,看下負(fù)載慣量比,瞬時(shí)電流值,高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧,不需要你手動(dòng)去調(diào),很方便,帶上負(fù)載,速度也跟你運(yùn)行時(shí)的速度一下,調(diào)整試下。3,改下加減速時(shí)間設(shè)置,速度調(diào)整一下。4,減速機(jī)是不是選小了。這個(gè)問(wèn)題,我最近遇到過(guò),我的也是同步帶,比你的還要長(zhǎng),8米的同步帶

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