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隨著數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中的普及，作為精密位置 測量元件的編碼器技術(shù)成為數(shù)控技術(shù)的重要組成部分。FANUC系統(tǒng)作為世界上使用率最高的數(shù)控系統(tǒng)，其伺服電機(jī)內(nèi)裝的編碼器及分立型的編碼器得到了廣泛的應(yīng)用。但FANUC的編碼器在很多方面與常規(guī)的旋轉(zhuǎn)編碼器有許多獨(dú)特之處。

只要有備份電池，F(xiàn)ANUC編碼器就可以充當(dāng)絕對值編碼器用。因此發(fā)生電池電壓低報(bào)警時(shí)應(yīng)及時(shí)更換新電池。診斷參數(shù)201～204有助于分析編碼器故障。

當(dāng)使用絕對編碼器的電機(jī)時(shí)，發(fā)生各軸參考點(diǎn)丟失（因電池用完）、或聯(lián)軸器拆卸、或伺服電機(jī)插頭在斷電情況下被拆除后，引起參考點(diǎn)位置變更；Z軸參考點(diǎn)變化將引起換刀點(diǎn)隨之改變，必須重新確定換刀點(diǎn)。此時(shí)屏幕將出現(xiàn)“300APC報(bào)警：n軸需回零”報(bào)警信息，并且參數(shù)1815#4（APZ）所對應(yīng)的n軸的參數(shù)為0。

1815#4（APZ）=1表示無擋塊回參考點(diǎn)；1815#5（APC）=1表示使用絕對值編碼器。

以下為X軸參考點(diǎn)丟失時(shí)消除300號(hào)報(bào)警的方法舉例：

a.選擇操作面板上的HANDLE按鈕；b.在MPG手脈盒上選擇需重設(shè)參考點(diǎn)的軸；c.在MDI鍵盤上選擇POS鍵，再按軟鍵[+]-[MONI],出現(xiàn)負(fù)載表；d.用手輪沿該軸的負(fù)方向移動(dòng)機(jī)床軸，同時(shí)觀察該軸對應(yīng)的負(fù)載表，移動(dòng)該軸直至其負(fù)載明顯增大（80%以上）、或者出現(xiàn)“409轉(zhuǎn)矩限制（負(fù)載異常）”報(bào)警。當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，應(yīng)注意盡量緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪；e.在MDI鍵盤上選擇POS鍵，按軟鍵[相對],輸入X,再按軟鍵[歸零];f.用步驟D的同樣方法沿該軸的正方向移動(dòng)機(jī)床軸，同時(shí)觀察該軸對應(yīng)的負(fù)載表，移動(dòng)該軸直至其負(fù)載明顯增大（80%以上）、或者出現(xiàn)“409轉(zhuǎn)矩限制（負(fù)載異常）”報(bào)警；g.用該軸當(dāng)前位置的相對坐標(biāo)值A(chǔ)減去該機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)行程a,再將所得差值除以2得數(shù)值B,即：B=（A-a）/2;（請注意：B>0,即A>a,否則以上操作肯定有不當(dāng)之處）；h.用步驟e的同樣方法，將該軸當(dāng)前位置的相對坐標(biāo)系值設(shè)為0;1。按照提示，關(guān)閉系統(tǒng)電源，重新開機(jī)后，300號(hào)報(bào)警消除，該軸的參考點(diǎn)設(shè)置完成。i.用手輪將該軸移動(dòng)到相對坐標(biāo)為-B的位置：j.在MDI方式下，將該軸參數(shù)1851#5（APC）設(shè)為1。按照提示，關(guān)閉系統(tǒng)電源，重新開機(jī)后，300號(hào)報(bào)警 消除，該軸的參考點(diǎn)設(shè)置完成。