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請(qǐng)教各位大佬們，5U控制4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)順序動(dòng)作加編碼器檢測(cè)長(zhǎng)度，比如A到了指定位置B開始，B到了指定位置C開始，C到了指定位置D開始。D到了指定位置后從D開始逆序回歸原點(diǎn)。我問題是步進(jìn)加編碼器是不是和伺服電機(jī)一樣形成一個(gè)閉環(huán)控制了？能不能用絕對(duì)定位？還有就是5U的高速計(jì)數(shù)器怎么用的？好像和3U的不太一樣，最近才開始接觸5U和GX Works3，功能指令啥的都不熟悉，向各位大佬，老師們請(qǐng)教，能給個(gè)程序參考下最好，謝謝！

加編碼器可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán) 而且步進(jìn)馬達(dá)容易失步，加編碼器可以檢測(cè)失步的情況，當(dāng)然也可以檢測(cè)長(zhǎng)度。