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掃碼檢測系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個不同的開關(guān)信號，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

如果靠A、B、C位置的光電開關(guān)檢測是第幾個產(chǎn)品的話，還是用先入先出好點，畢竟你A產(chǎn)品在A位置推走了，后面的感應(yīng)到的產(chǎn)品是第幾個也相應(yīng)變化了。