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掃碼檢測系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個不同的開關信號，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

傳送帶上設路徑編碼，識別系統(tǒng)只是將這個路徑編碼根據(jù)產(chǎn)品的不同直接送到相應的數(shù)組中，氣缸上的光電開關識別路徑碼進行比較，然后執(zhí)行。執(zhí)行后這個相關的數(shù)組重新排列前移。