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32zezhou
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-14 16:05
各位大神,能否給一個思路
轉盤是普通電機,利用分割器轉10個工位,每個工位上裝一個氣缸,每次都會有兩個工位 一個上料一個下料,氣缸要松開,其他氣缸保持關閉,F(xiàn)在問題是:每次啟動時,怎么樣才能確定是上下料的氣缸;以后每轉一個工位,又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關轉換。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-14 21:16
每次開機都將當前工位設定為一號工位,然后開位移指令就可以了。
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