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我好像是
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樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！
jeffwang2011
千里獨行客
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1樓  發表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉矩模式。。。