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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

nealleong

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-07-06 16:57

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用當(dāng)前伺服脈沖數(shù)做條件，2伺服速度一致，絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)模式，伺服脈沖數(shù)為零點(diǎn)一半或相對(duì)安全的位置，數(shù)值大小看情況，另一電機(jī)跑起

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