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用伺服電機(jī)帶動(dòng)一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長(zhǎng)度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長(zhǎng)度一樣，伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請(qǐng)教大師要怎樣計(jì)算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個(gè)編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

樓上說(shuō)的對(duì)　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，