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工控人家園 三菱工控論壇 試機(jī)三菱J2S伺服不轉(zhuǎn)，求教

超級(jí)菜青蟲

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級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2017-06-07 11:28

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小弟用臺(tái)達(dá)ES2的PLC帶J2S伺服。
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數(shù)N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報(bào)警，量Y0和24V有電壓，PLC內(nèi)D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉(zhuǎn)