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測試中，成型后為4個伺服，帶圓弧差補，現為簡易程序，現程序適合初學都，加深學習

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引用第4樓desano于2017-06-07 10:12發(fā)表的 Re:自主開發(fā)的，自動打膠機PLC程序及人機程序，帶注解，雙伺服，樣機， .. :
現在需要研究一個4軸的動作控制，謝謝樓主分享，感謝！可以加QQ私聊嗎？
四個伺服可以同時動作嗎？
加了幾個擴展模塊？

現在使用5U的直接搞4軸控制，雙軸差補很實惠的呀，如果加一個差補模塊都要2000多，再加個PLC又是2000塊，都快5000塊了，一個5U的PLC才2000多

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引用第6樓powtiger于2017-06-07 14:22發(fā)表的 Re:自主開發(fā)的，自動打膠機PLC程序及人機程序，帶注解，雙伺服，樣機， .. :
很多人機界面都是文字，配點圖片應該更好

是先做一個頭的，用兩個馬達，只是寫了簡單的一個調試用的參數，不是成型的機械，所以沒有做太多的畫面，測試好后，一定會做的很漂亮的，做好的話，是4個軸，帶圓弧差補的，現在用的是1N的PLC，成型的是5U的做的呀，所以說，現在只適合初學者學習呀，因為程序也比較簡單易懂。發(fā)上來，只是想讓初學者學習的