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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點(diǎn)。每個(gè)元器件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)是：1、自動(dòng)運(yùn)行條件  2、手動(dòng)運(yùn)行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后，即可以繼續(xù)運(yùn)行，也可以回原位重新運(yùn)行。  這個(gè)結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考