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           各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉(zhuǎn)時，電機(jī)就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機(jī)還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌�，但機(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī)，三個軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌�，謝謝！



                          

我以前第一次用同步帶的時候，伺服的加減速時間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了，你可以試一下。