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             最近公司有個(gè)項(xiàng)目：一條雙層倍速鏈，上層產(chǎn)品輸送，下層工具返回。下層倍速鏈上有四個(gè)工位，現(xiàn)在在下層尾端加了一個(gè)RFID，通過識(shí)別將工具輸送到這四個(gè)不同的工位。PLC的CPU是Q03UDECPU，通訊協(xié)議用TCP/IP，我知道是用套接字指令，但通訊程序無法使用，還有就是如何將工具準(zhǔn)確的輸送到不同工位呢，如果在每個(gè)工位都加RFID，成本就太高了。這塊程序改怎么寫啊，剛接觸PLC，求助啊，請(qǐng)各位高人指點(diǎn)一下。