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現(xiàn)在遇到一個(gè)方案問題，一條主線給16條干線輸料，每個(gè)干線最多能預(yù)留4個(gè)料。因?yàn)槊總�(gè)干線上工人工作效率不一樣，怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線分料的時(shí)候后面料件不撞不擠，用感應(yīng)器，氣動(dòng)閥擋板，電機(jī)輸送控制（比如一個(gè)干線滿足輸送條件，先用擋板攔住料件不讓繼續(xù)前進(jìn)，然后用升降鏈運(yùn)輸?shù)礁删�，運(yùn)輸中如果后面有料跟進(jìn)，則在往干線輸料的區(qū)間后面擋板上升擋住后面的來料，防止擠壓，往干線輸料完成后，擋板下降讓料件繼續(xù)往前輸送，若有工位滿足輸送條件繼續(xù)循環(huán)上述動(dòng)作），各位大神有沒有好的控制方案，隨便說說各自的想法，提供思路即可

能不能整個(gè)layout，用文字表達(dá)能力再好，讀者沒有你熟悉，接受還是會打折。圖文并茂，才能顯示是專業(yè)，認(rèn)真。

對于優(yōu)先的問題，首先是考慮到的是主優(yōu)先，次優(yōu)先，因?yàn)闄C(jī)器在設(shè)計(jì)的時(shí)候，已經(jīng)考慮了如何保證最高的效率。最終我們看得是單位小時(shí)的效率和每天的總效率。機(jī)器效率改善的效果。還得看1個(gè)月的效率是否有大的提升。至少6%以上。最好是每天有多一個(gè)小時(shí)的產(chǎn)量。才叫有改善。