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大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機，當確定一個轉(zhuǎn)速設定值時，調(diào)節(jié)PID可以形成良好調(diào)控。但是改變轉(zhuǎn)速設定值時，調(diào)節(jié)過程就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的速度監(jiān)控波形變形，逼近設定轉(zhuǎn)速的時間增長，而不能按當初的調(diào)節(jié)效果迅速調(diào)節(jié)，請問是怎么回事。難道需要每一組設定值對應一組PID值，這不實際吧，請大神指教。

正常來說， 一個數(shù)值會配一組最好的PID控制值。

通常在一個範圍，會調(diào)試出一組都可接受的PID數(shù)值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個都最好。

如果都要最好---->每一組設定值對應一組PID值