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請教各位大神。要做一臺(tái)上料機(jī)，工件擺放臺(tái)不用伺服電機(jī)，而是用普通的減速電機(jī)（不帶剎車）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動(dòng)到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行（快速），到達(dá)近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行（慢速），然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行，以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能，看說明書寫的比較簡單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是，除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì)把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那？應(yīng)該注意哪些問題？謝謝大家！

是的是這個(gè)參數(shù)，如果我把減速時(shí)間設(shè)置為最低，然后加上剎車電阻，這樣來讓電機(jī)立即停止，這樣做可靠嗎？

非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現(xiàn)在明白過來了。非常感謝！

引用

引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個(gè)接近開關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達(dá)到你要求的效果

這幾天又接一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)忙。今天才上。此貼所說的項(xiàng)目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機(jī)搭載三菱FR系列的變頻器。一個(gè)近點(diǎn)開關(guān)一個(gè)停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動(dòng)。一排的料被取光后，光電開關(guān)來信號，減速電機(jī)基速啟動(dòng)運(yùn)行（20HZ-15HZ），到達(dá)近點(diǎn)時(shí)第一段速運(yùn)行（10HZ-5HZ）。到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候變頻器減速制動(dòng)，這個(gè)參數(shù)時(shí)間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動(dòng)電阻。由于提前減速運(yùn)行，而且減速電機(jī)減速盒本身也有一定的阻力，所以制動(dòng)效果可以滿足我的要求。但電機(jī)長期低頻運(yùn)行這點(diǎn)不好，幸虧啟動(dòng)不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計(jì)節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機(jī)運(yùn)行4-5s。