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如題，怎么樣測速呢。�，F(xiàn)有一個(gè)增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計(jì)數(shù)器測速度。      我用計(jì)數(shù)器的話 設(shè)置20ms中斷只能接收到脈沖總數(shù)，相當(dāng)于知道位移量。如何在設(shè)定時(shí)間查看每秒的脈沖差值？  計(jì)算出速度。  

方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時(shí)，讀取M8251就行，on為正轉(zhuǎn)，off為反轉(zhuǎn)。