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級(jí)別: 探索解密
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謝謝了,我也是這么想的計(jì)算小同步輪,計(jì)算出來(lái)數(shù)據(jù)和程序里對(duì)不上,我上面了也發(fā)了機(jī)械的圖片,在學(xué)習(xí)中就是有點(diǎn)搞不懂,問(wèn)了廠家也不說(shuō)。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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同步輪的周長(zhǎng)=齒數(shù)*齒距 |
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kaka8282
級(jí)別: 正式會(huì)員
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同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱(chēng)為節(jié)距,只有相同節(jié)距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。 伺服電機(jī)相連的同步輪為主動(dòng)輪,另外一個(gè)為從動(dòng)輪。 如樓主所描述: 主動(dòng)輪節(jié)距是5毫米,齒數(shù)是28個(gè)齒,則主動(dòng)輪節(jié)周長(zhǎng)為:28*5=140mm 從動(dòng)輪節(jié)距是5毫米,齒數(shù)是72個(gè)齒,則從動(dòng)輪節(jié)周長(zhǎng)為:72*5=360mm 當(dāng)伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),直線移動(dòng)距離為:140mm 換算到從動(dòng)輪,會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)28/72圈,直線移動(dòng)距離同樣等于28/72*360=140mm 因?yàn)橥綆遣粫?huì)拉長(zhǎng)的,所以在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的移動(dòng)距離相等。 |
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zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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上面計(jì)算是不是漏算了第三個(gè)輪子啊? 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周從動(dòng)輪轉(zhuǎn)28/72周,第三個(gè)輪子也是這個(gè)角度,如是N齒則為:28*N/72=7*N/18;N為你的那個(gè)帶移動(dòng)裝置的輪的齒數(shù);這是節(jié)距相同的情況。 在這里沒(méi)有*節(jié)距的數(shù)值! 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離具體值應(yīng)為:7*N*節(jié)距/18; |
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zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這東西計(jì)算是可以不考慮電機(jī)和第二個(gè)輪的節(jié)距,它與具體移動(dòng)距離無(wú)關(guān)!只是一個(gè)它們比值有用!也就是齒數(shù)比! |
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ssj1508
級(jí)別: 略有小成
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直接(28/72)×絲杠螺距=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離mm |
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級(jí)別: 探索解密
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非常感謝,共同進(jìn)步 |
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級(jí)別: 探索解密
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感謝你的解答,附上結(jié)構(gòu)圖,共同學(xué)習(xí) |
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級(jí)別: 探索解密
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圖片:
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需要知道計(jì)算一圈走了多少距離, |
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級(jí)別: 探索解密
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圖片:
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謝謝,結(jié)構(gòu)如圖所示 |
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