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設(shè)備上要加一個吹氣裝置，每次原點(diǎn)位置（10003）進(jìn)行加工部位吹氣2S，程序見圖。 吹氣程序

當(dāng)設(shè)備處在原點(diǎn)位置的時候，10003是保持接通的，所以我就想采樣它的上升沿作為吹氣的信號，用T3定時器計時2S
但是 程序：

一、未能自鎖
二、10511一直接通
我搞不懂了，暈了！

原點(diǎn)指令，個人感覺不怎么好用，最好自己寫一個最好