成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機(jī)的行程的,但是精度總是達(dá)不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機(jī),電機(jī)變反轉(zhuǎn)了,是我程序?qū)戝e了還是我接線有問題?電機(jī)的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝�。�!
kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:21
是有加減速時間,只是我現(xiàn)在找不到行程誤差的原因,所以就想改下程序,但是現(xiàn)在遇到反轉(zhuǎn)的問題,不知道是怎么一回事?

zoz○zo女人和另类zoz0| 又狠又深h军人高干| jealousvue成熟分类| 国产女爽爽精品视频天美传媒| 三a级做爰片免费观看玉蒲团| 全免费a级毛片免费看无码| 欧美猛交xxx无码黑寡妇| 色综合久久五月色婷婷| 攻调教受扩张尿孔折磨失禁文| 邻居少妇太爽了a片在线观看动漫 国产大片b站免费观看推荐 | 农村少妇无套内谢视频| 爆乳邻居肉欲中文字幕樱花动漫| 欧美巨鞭大战丰满少妇| 狠狠躁18三区二区一区| 波多野吉衣 美乳人妻| 成人视频在线观看| 少妇沦陷精油按摩中文字幕| 日韩a片| 99精品久久毛片a片| 久久热精品视频| 成人av在线观看| 韩国高清大片免费观看在线| 最近免费中文字幕大全免费版视频| 久久 国产 尿 小便 嘘嘘| 色欲久久99精品久久久久久av| 国产在线| 调教超级yin荡护士h| 成人女人爽到高潮的A片| 国产精品久久久久久久 | 蜜桃成熟时 电影| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 糖心vlog官网| 欧美男男猛男gayxxx| 无码人妻熟妇AV又粗又大| 女人和公豬交内谢| 丝袜美腿一区二区三区| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说| 意大利电影巜丰满的欲妇| 双腿吊起揉捏花蒂调教h| 97精品一区二区视频在线观看|