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性金哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機(jī)的程序，伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動，可為啥4088，4090，這些現(xiàn)在值寄存器，沒有反應(yīng)，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:10
沒人嗎
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:51
唉，老板要求。我也不想的，