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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)相對(duì)定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

359949789

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樓主發(fā)表于: 2017-01-18 18:28

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圖片：

丟步應(yīng)該越走越短所以機(jī)械沒有問題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個(gè)項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學(xué)習(xí)不掉隊(duì)

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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1樓發(fā)表于: 2017-02-05 18:21

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過沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？

工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)相對(duì)定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

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