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首先我使用的流程控制，要控制一個(gè)汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài)，保持到下次來信號(hào)時(shí)再向下運(yùn)動(dòng)到縮回狀態(tài)，然后在下一個(gè)信號(hào)再到來時(shí)汽缸再次伸出后再保持，說簡單點(diǎn)，現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當(dāng)汽缸完全伸出時(shí)Y0輸出為1（用的set），并保持為1，x0輸入一個(gè)信號(hào)，Y0輸出為0（用的rst），汽缸完全縮回，并且保持Y0輸出為0，直到x0再次輸入一個(gè)信號(hào)，汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動(dòng)作，Y0輸出0，和輸出1，是在兩個(gè)流程里，因?yàn)榍懊孢�有判斷汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上邊執(zhí)行s0直令，汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點(diǎn)謝謝。

你的氣缸有磁性嗎？用磁性感應(yīng)開關(guān)很容易就解決的。