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fiendcheng
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-07 15:54
設(shè)置了減速時間5秒,但是實際運行的時候沒有感覺到加減速,啟動很快達到最高速,停止也是瞬間停止,沒有減速停止。附上程序,請各位幫忙,困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機器是正常的,有加減速的,程序拷到新機器上就沒有加減速延時了 222.zip (60 K) 下载次数:58
zhao0539000
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:15
通過伺服驅(qū)動器直接設(shè)置就好了,不用這么麻煩
zhao0539000
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:21
有可能是時序掃描問題,你的5S設(shè)置時間可能在M8002之后了,建議你單獨用M8000接通你的加減速指令試試

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