国产精品久久久久免费下载,国产精品自拍一区在线观看

工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

cici8448

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-01-05 21:27

全看 | 小中大

公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環(huán)運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節(jié)剛性好像效果不明顯。

congcong

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-06 08:12

全看 | 小中大

皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上

是用的同步帶！

工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

http://m.abj8888.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼