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用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激

您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計(jì)誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了

增量型的本身會有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動現(xiàn)象；現(xiàn)場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞