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工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

沙之漏

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樓主發(fā)表于: 2016-12-24 20:25

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各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-12-25 22:52

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是用PLC發(fā)脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網(wǎng),電源繞磁環(huán),接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅(qū)動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內(nèi)含運動控制功能的那種!

[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]

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