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工控人家園 綜合討論 三菱FX3U絕對(duì)位置控制問(wèn)題

鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2016-12-23 15:18

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用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi，換成絕對(duì)位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

apei2014

工控的世界，我不懂

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1樓發(fā)表于: 2016-12-24 16:51

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引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發(fā)表的 :
說(shuō)的有點(diǎn)不明白了，DRVI相對(duì)位置控制 DRVA絕對(duì)位置控制，ZRN回原地，由此可見(jiàn)你的程序在回原點(diǎn)的位置沒(méi)有做好。

東隅已逝，桑榆非晚。

工控人家園 綜合討論 三菱FX3U絕對(duì)位置控制問(wèn)題

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