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用步進(jìn)電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內(nèi)做相應(yīng)動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復(fù)運行，現(xiàn)在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

整數(shù)圈的時候把當(dāng)前位置值做清零處理，然后再繼續(xù)運行就可以了。