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用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速，到限位仃止，(因?yàn)檫@個(gè)長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化，只能用限位來(lái)仃，不能靠設(shè)定長(zhǎng)度脈沖數(shù)來(lái)仃，所以實(shí)際設(shè)置的長(zhǎng)度脈沖耍長(zhǎng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速，快速設(shè)定長(zhǎng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)有時(shí)仃不下來(lái)，會(huì)過(guò)沖。但手動(dòng)又可以，限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)。但回原點(diǎn)又不會(huì)這樣。設(shè)備是新機(jī)，調(diào)式介段。找了一天問(wèn)題，還沒(méi)找到，鉆進(jìn)死胡桐了，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)下。在線等

看不懂,出程序...........