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前端檢測(cè)出產(chǎn)品，分OK NG兩條皮帶分料。NG分8個(gè)檔次分別排料。  NG產(chǎn)品半空掉落NG皮帶上，NG皮帶前端有一光纖感應(yīng)來料。后端有8個(gè)吹氣吹走8個(gè)檔次產(chǎn)品。NG皮帶用伺服。PLC為FX3U  這段程序如何實(shí)現(xiàn)。用移位還是什么 方式。請(qǐng)各位高手給點(diǎn)建議。

來料大概一秒一個(gè)