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樓主  發表于: 2016-12-20 16:56
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為什么我的C251計數總是0   1   -1循環計數，M8251也是反復通斷！！！
can802622
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1樓  發表于: 2016-12-20 17:26
是程序沒完整，發完整程序來睇下！你用編碼器輸入的吧？你可以參考下我之前發的臺灣佬程序，學習下的！那里用左C251和C253來跟蹤編碼器輸入的！