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請問各位大神 三菱PL用 光洋 旋轉(zhuǎn)編碼器 轉(zhuǎn)動360度的時間怎么編程，我是用在一臺壓機上，轉(zhuǎn)一圈360度，我現(xiàn)在就是想要知道1分鐘它轉(zhuǎn)了幾圈的程序，實時角度我用了C251， ,還有旋轉(zhuǎn)編碼器每秒發(fā)生多少脈沖怎么計算？

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
是否可以用一分鐘的Z相脈沖數(shù)來得到1分鐘轉(zhuǎn)了多少圈？我們公司也用到旋轉(zhuǎn)編碼器，但編程的是設備供貨商，里面編程加密，我也不知道是怎么編程的。