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回原點都可以的，帶的是三菱伺服，做絕對控制或者點動時， 動的時候當前位置有值，停下來后就清0了 不知道怎么弄，  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那個定位模塊手冊上的例子寫的。 接線就接了 脈沖 方向 dog 還有供電  ，，，stop，和 z相信號 沒接。剛開始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指點。

首先要搞明白由于什么原因?qū)е虑辶恪Ｒ话愕脑�因有，清零程序進行了清零，外部進行了清零，電池掉電清零等。
按照你的說法，動作過后清零，你可以查一下是否是處于原點狀態(tài)。如果不是，那么有可能是程序軟元件有沖突導致清零，或者是程序上有清零指令，將D10清零了。