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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好�。抗蚯蟠笊裰笇�(dǎo)！

這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇�。剑�Motion app : cut to registration

實(shí)際仍有好幾種作法

提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能�。剑�參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好